Mają na koncie występy z niezapomnianymi osobowościami - wystąpili u boku Diany Ross, Lauryn Hill, Stevie Wondera, a także R. Kelly. W 2006 roku chór zaśpiewał z zespołem Gorillaz, a także z Yolandą Adams w słynnym BB King Blues Club w Nowym Jorku. Harlem Gospel Choir dał także niezapomniany pokaz z okazji sześćdziesiątych urodzin Sir Eltona John’a.

Harlem Gospel Choir propagują miłość, solidarność i zrozumienie. Przyświecającą im ideą są słowa Doktora Martina Luthera Kinga – celem, do którego dążą jest równość wszystkich nacji, środowisk i kultur. W ich śpiewie wybrzmiewają jego słowa: „jednoczmy ludzi i obdarowujmy ich”. Chór zbiera fundusze na cele charytatywne dla ofiar wojen i kataklizmów, a także niesie pacyfistyczne przesłanie, przynosząc otuchę i przywracając nadzieję w istnienie dobra na świecie. Hołdem dla M.L.Kinga jest trwająca obecnie trasa z orkiestrą Johanna Straussa, co stanowi jedyne w swoim rodzaju połączenie muzyki gospel z muzyką klasyczną.

Harlem Gospel Chór sięga do korzeni muzyki gospel, z której rodowód biorą jazz i blues. Potężne głosy chórzystów są wdzięcznym instrumentem, wydobywającym całą plejadę dźwięków. Okraszone nieodpartą charyzmą wprowadzają widzów w trans. Do repertuaru grupy wchodzą zarówno tradycyjne, jak i nowoczesne utwory. Chór umiejętnie łączy na przemian standardy popu, hymny religijne i własne utwory. Kompilacja, którą można usłyszeć na koncertach prezentuje, obok wszystkim świetnie znanym przebojów, także hity R&B. Chór ma w swoim repertuarze wiele słynnych utworów, jak chociażby „Amazing Grace” , tradycyjną pieśń niewolników „Swing Long Sweet Chariot”, współczesną „I believe I can fly” oraz „All you need is love” autorstwa Johna Lennona i Paula McCartney’a.

Harlem Gospel Choir śpiewa prawdziwą, rdzenną muzykę Czarnego Kościoła. Typowym elementem jest jaskrawa żywiołowość. Każdy, kto przychodzi na koncert, musi się nastawić na to, że nie będzie w stanie oprzeć się magnetycznej sile zespołu, mającego moc rozbudzania w widzach prawdziwie czarnej duszy. W nagrodę za dokonania na rzecz kultury i działalności charytatywnej, burmistrz Nowego Jorku, Michael Bloomberg, ogłosił oficjalnie dzień 15 stycznia Dniem Harlem Gospel Chór. Senator David Patterson stworzył Ministerstwo imienia chóru, któremu udało się zebrać ponad 16 tysięcy dolarów na rzecz walki z głodem wśród dzieci. W tę akcję zaangażował się słynny aktor, Paul Newman.